В условиях стремительного развития мировой индустрии переработкиотходов и экономики замкнутого цикла сортировка пластика с практически нулевым содержаниемпримесей перестала быть просто нормативным требованием — теперь это необходимоеусловие сохранения прибыльности бизнеса.
Традиционное оборудование для оптической сортировки, использующее обычные RGB-камеры (красный, зеленый, синий) или базовые датчики ближнего инфракрасного диапазона (NIR), практически исчерпало свои технические возможности. Такие устройства способны отличить прозрачные ПЭТ-бутылки от цветных, но испытывают трудностипри разделении видов пластика, которые выглядят одинаководля человеческого глаза, но имеют совершенно разный химическийсостав. К числу типичных проблем относятся отделение ПЭТот ПВХ и различение полипропилена (ПП)и полиэтилена (ПЭ).
Технология гиперспектральной визуализации(HSI) кардинально изменила ситуацию, позволив стабильноповысить чистоту сортировки пластика до уровня выше 98–99%.
Роботы-сортировщики и системы пневматическойотбраковки на высокоскоростных конвейерных линиях определяют материалы исключительнопо внешнему виду, что часто приводит к ошибкам. Черный пластик, полимеры с антипиренамии визуально идентичные прозрачные пластиковые лотки могут легко остаться незамеченнымидля традиционных RGB-камер, загрязняяцелые партии сырья. Например, даженезначительная примесь ПВХ в ПЭТ-сырье для переработки можетиспортить всю партию при плавлении: при нагревании ПВХ выделяеттоксичный хлороводород, а также существенно ухудшает механическиесвойства получаемых пластиковых хлопьев.
Традиционные мультиспектральные датчики фиксируют лишь от 3 до 5 отдельных диапазонов световогоспектра. Если уникальный химический «спектральныйотпечаток» пластика попадает в промежуток между этими диапазонами, устройство просто не сможет его распознать.
Гиперспектральная визуализация объединяет возможности камерыпо получению пространственного изображения и способности спектрометра к химическомуанализу. Гиперспектральная камера строчного сканирования, установленная над конвейерной лентой, способнафиксировать непрерывные данные полного спектра для каждого отдельного пикселя вполе своего зрения.

При облучении полимерных материалов источником света с широкимспектром (наиболее распространенный вариант — коротковолновыйинфракрасный диапазон, SWIR: 900–1700 нм) молекулярные химические связи поглощают свет на определенныхдлинах волн, формируя уникальные спектральные характеристики:
1. ПЭТ (PET): сложноэфирныесвязи создают характерные пики поглощения;
2. ПВХ (PVC): колебаниясвязей углерод-хлор формируют уникальные спектральные кривые;
3. ПП (PP) иПЭ (PE): полосы валентных колебаний связей углерод-водород четко различимы, что позволяетбыстро классифицировать материалы.
Гиперспектральные системы одновременно регистрируют сотни непрерывныхспектральных диапазонов и анализируют точный химический состав каждого фрагментапластика в режиме реального времени. Программное обеспечениедля сортировки обрабатывает трехмерные спектральные данные («гиперкуб»), сегментирует изображения по типам материалов и точно управляетвоздушными форсунками, направляя различные виды пластикав соответствующие бункеры.
Теоретическая база гиперспектральной сортировки хорошо проработана, однако ее внедрение в условиях высокоскоростных линий и сложныхпромышленных цехов по переработке отходов сопряжено с рядом практических трудностей:
1. Частота кадров и задержка сигнала: скорость движения конвейера может достигать 2–4 м/с, что требует использования камер с очень высокой частотой кадровдля предотвращения смазывания изображения;
2. Внешние помехи: пыль, вибрация оборудования и перепады температур снижают соотношениесигнал/шум у высокоточных датчиков;
3. Ценовой барьер: ранеестоимость высококлассных гиперспектральных камер SWIR-диапазонаот европейских и американских производителей составляла от 50000 до 70 000 долларов за единицу, а срок окупаемости модернизации линий переработки исчислялсягодами.
Для решения этих коммерческих и технических задач интеграторысистем технического зрения все чаще отдают предпочтение экономически эффективнымпромышленным решениям. КомпанияCHNSpec, мировой лидер в области измерения цвета и спектрального анализа, разработала линейку гиперспектральных камер промышленного класса, специально предназначенных для автоматизированной сортировкиматериалов.
Теперь можно обеспечить точность обнаружения в коротковолновоминфракрасном диапазоне, соответствующую промышленным стандартам, без неоправданно высоких затрат.